让ROS赋予机器人更多可能性——基于UR臂使用的ROS系列培训

发布日期:2021-11-16



如今,ROS机器人已成为机器人领域开发的事实标准,熟练掌握ROS系统的原理和操作已然成为机器人开发的重要环节。为促进ROS生态发展,硅步机器人携手UR机器人开展ROS系列线下培训。


基于UR臂操作使用的ROS培训采用理论与实操相结合的方式进行,是以通过ROS进行UR机械臂的操作为结果导向展开的系列培训。


硅步机器人自今年起与UR原厂开展合作,为使用UR臂的合作伙伴提供基于ROS系统的优质培训课程。


UR&ROS  培训内容概要
初级 ROS 在Ubuntu 系统上的安装与使用
ROS 工作空间介绍与构建、HelloROS 代码编写
ROS 基本概念介绍及编程练习
UR_ROS 包的安装配置与调试
中级 常用调试工具与终端命令介绍
仿真平台介绍与模型建立
Moveit 结构介绍、常用 API 函数讲解
如何实现UR 机械臂定点夹取
高级 Moveit 场景规划、运动学求解器介绍
运动规划算法介绍
视觉标定介绍、视觉抓取介绍、代码讲解
力控知识讲解


为了更好的服务于购买或有意向购买UR臂的合作伙伴们,将UR臂的二次开发的价值发挥至最大,可扫描如下二维码,通过填写调查问卷,让我们了解到更多你们的需求。



对于培训如有兴趣或疑问,可咨询:



活动咨询 陈老师

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加微信请备注:UR培训


上海硅步将秉承ROS的“开源”精神,将我们在智能机器人领域深耕多年的经验、心得、知识、想法,与行业专家共同头脑风暴,协同创新。



▍关于硅步


硅步机器人Gaitech Robotics是专业提供机器人和人工智能整体解决方案的创新型公司,业务和合作伙伴遍布全球多个国家,拥有健全的销售体系和服务网络。硅步公司拥有一支国际化的高水平技术团队,致力于基于ROS技术的智能机器人的研发、集成、生产、销售和技术支持服务。



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