E100+Gen2

E100+Gen2是一款多功能移动抓取机器人平台。该移动抓取机器人平台集成激光雷达,深度相机,7轴轻量协作机械臂,融合多种传感器数据采集、数据分析以及智能控制于一体,可实现slam、自主导航与路径规划、目标识别、移动抓取等功...

双轮双臂自平衡系统

HEBI IGOR由HEBI X系列模块化关节组成,HEBI提供的模块化关节和开发套件,可以让使用者能够快速构建和编程自定义机器人系统。

3D视觉抓取系统

硅步结合在ROS领域多年的开发经验以及在多个集成项目中的实践经验,推出整套基于ROS的视觉抓取解决方案。 视觉抓取的方案中硬件主要包括机械臂,机械手,深度相机这三个主要部分,鉴于实际应用中客户对于机械臂整体移动的...

机器人手术导航系统

机器人手术导航已经在临床中普遍使用,它在定位的精准度和运动的稳定性等方面远优于普通的人工手术,因此其辅助定位的能力使用已经成为现代医学技术的一大发展方向。硅步推出的机器人手术导航系统解决方案为导航算法的研...

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