XL-GEN

XL-GEN是一款基于开源机器人操作系统的多功能移动抓取机器人平台。整体结构紧凑、大小适中，采用模块化设计理念，为用户提供选择和定制空间。XL-GEN主要由带有独立悬挂的四轮驱动移动机器人、轻量型机械臂、激光雷达、IMU、深...

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TB3+Open Manipulator X

TB3+Open Manipulator X 是一款小型桌面式、开源机器人平台。该平台具有高性价比、学习资源丰富、便于部署应用等优点，可广泛应用于机器人教育、研究、个人爱好者学习等领域。 机器人平台基于ROS系统，软件和硬件高度开源，方...

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RB-KAIROS+

RB-KAIROS+ 是一款基于开源机器人操作系统的多功能移动机械手。机器人底盘专为 Universal Robots e 系列手臂的即插即用集成而设计，作为UR+认证产品，其软件和硬件已为安装机械臂 OEM DC e 系列做好充分准备，从而将机械...

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Kiri 移动抓取机器人

Kiri 系列移动抓取机器人，主要由 RIA Pro 高性能自主移动底盘、Kinova Gen3（或Gen2）轻量型机械臂、激光雷达、RGBD相机、IMU等组成。同时，Kiri 系列完全基于ROS机器人操作系统系统，具有良好的开源性，可扩展多种传感器，方便...

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