Gaitech BCI-ROS 脑机接口系统

由硅步机器人开发的 ROS 脑电控制系统实现了在ROS环境下使用脑电控制机器人运动。方案提供整套软硬件开发平台,主要用于脑电控制算法的开发研究。主要由一个头戴式脑电采集器来获取实时脑电数据,通过硅步自主开发的脑电处理软件 Gaitech BCI 进行信号的降噪放大,分析转化成控制指令,最终控制机器人(TIAGo)进行运动。

application应用领域

人体脑电研究

头戴式脑电采集器干式电极,快速设置,简单易用

脑电信号分析

头戴式脑电采集器干式电极,快速设置,简单易用

远程控制

头戴式脑电采集器干式电极,快速设置,简单易用

人机交互

头戴式脑电采集器干式电极,快速设置,简单易用

虚拟现实

头戴式脑电采集器干式电极,快速设置,简单易用

Hardware硬件组成
脑电采集: Avertus H10C 头戴式脑电采集器 干式电极,快速设置,简单易用 
Gaitech BCI 信号处理软件 自主开发软件,基于ROS,可自定义信号处理算法
执行机构: Gaitech BCI 人体仿真建模软件 综合性移动机器人,能完成如移动抓取等复杂任务
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