机器人手术导航系统

机器人手术导航已经在临床中普遍使用,它在定位的精准度和运动的稳定性等方面远优于普通的人工手术,因此其辅助定位的能力使用已经成为现代医学技术的一大发展方向。硅步推出的机器人手术导航系统解决方案可导航算法的研究提供了软硬件平台,适用于各类医学院和研究所的学习研究。其核心主要由机械臂,光学定位仪及相关软件组成。

application应用领域

手术导航系统研究

手术机器人研究

各类临床手术辅助定位

Hardware硬件组成
Staubli TX2-60 系列六轴协作机械臂 KUKA LBR med 系列七轴协作机械臂 稳定性好,精度高,ROS驱动支持
NDI Polaris 系列光学定位仪 专注于三维测量领域,精度高,应用广泛
Gaitech C3D 人体仿真建模软件 自主开发软件,完全开源,支持二次开发

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