机械臂

机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统,因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。同时其独特的动力学控制特性和方案,以及近年来柔性机械臂、协作机械臂等新型机械臂的发展,又使其成为科研领域的热点之一。

Niryo Ned 六轴机械臂

Niryo Ned

Niryo Ned 是基于Ubuntu 18.04和ROS(机器人操作系统)Melodic(一种为机器人技术创建的开源解决方案)的协作机器人。Ned具有多个库,通过ROS,可让您构思从简单到复杂的许多程序,然后以灵活的方式响应您的需求。该机器人基于...

P-Rob3 六轴协作型机械臂

P-Rob 3

P-Rob机器人是集机械手、传感器技术以及包含一个作为控制单元的嵌入式PC的软件的一体化机器人方案。 P-Rob机器人具有6个自由度,自重20公斤,负载达3-5公斤,工作区间775mm。无机器人外置控制柜,可通过移动设备端的浏览器...

Franka Emika 七轴协作机械臂

Franka Emika

德国Franka Emika公司推出的高精度轻型机器人,曾获得德国科技创新奖。 它同时兼顾研究与应用,为了应对研究需要,Franka提供开源接口(FCI),用户可通过 C++ 和 ROS 进行编程。而为了方便使用,其内置的机器人控制系统可以...

Kinova Gen3机械臂

Gen3 Ultra lightweight robot

Gen3 Ultra lightweight robot是原有Kinova第二代机械臂的升级版,专为研究领域开发,在沿袭原有机械臂的安全性及人机交互性的优势下,又内置视觉系统,同时提供开放式的末端接口,便于用户搭配不同的末端执行器使用。

Kinova jaco机械臂

Jaco Ultra lightweight robot

Kinova  Gen2作为加拿大Kinova公司的第二代轻量级机械臂,已经广泛应用于科研教育以及康复医疗等多个领域,其设计非常轻巧便捷,内置的控制器方便用户轻松控制机械臂,同时得益于全关节内置的扭矩传感器,使其拥有良...

KUKA LBR iiwa/med机械臂

KUKA LBR iiwa/med

 LBR iiwa 系列是第一款量产的灵敏型轻型机器人,也是具有人机协作能力的工业机器人。由此为灵敏型工业机器人技术开创了新的纪元——前景广阔的新型生产流程。首次实现人类与机器人之间的直接合作,以完成高灵敏度需求...

YuMi机械臂

Yumi

   YuMi是一款真正意义上的人机协作双臂机器人,是为了人类和机器人协同并肩工作而量身定做的一款产品。YuMi紧凑的双臂式设计刻意模仿人体结构,给人以亲和友善和毫无威胁的形象,其大小正好适合安置于人类的操...

UR e系列机械臂

UR e系列

e系列是Universal Robots新推出的一系列开创性的小型协作机械臂,它可让用户将先进机器人无缝整合进现有的生产环境,从而借助自动化技术充分发掘机遇并从中获益。 可助您提高生产率、改善质量、提升工作满意度,因此具有...

UR系列协作机械臂

UR系列

UR CB 系列是灵活、轻型和用户友好的(或称柔性)的六关节工业机器人。它们是针对对中小型企业所设计的能够为用户提供有价值的,回报迅速并且非常具有灵活性的自动化方案。得益于UR机器人的轻自重,它不需要坚固的重型底...

AUBO i 系列

AUBO i 系列

   遨博i系列协作机械臂是高品质、低成本的6自由度人机协作轻型机械臂。它完全基于模块化的理念研发设计而成,采用开放型软件架构,方便用户和开发入员对系统的扩展使用。 与同类型、同负载的工业机器人相比,遨博...

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