RIA ODO 自研室外移动机器人平台

RIA ODO 是硅步机器人自主研发的一款户外中型移动平台。机器人使用差动摇杆的轮式机械结构,拥有较大的离地间隙,配合大功率的伺服电机,使其具有优异的越障能力。机器人配有大容量电池,能实现长时间的稳定工作。RIA ODO 整体系统基于ROS构建,强大的负载能力以及灵活的可扩展性,使它便于拓展多种传感器和外部设备。RIA ODO 完全加载了所需的软件包,并提供了预先设置,开箱后完成必要的装配后即可使用。

产品特点

摇臂转向差动驱动机构:
机器人底盘安装在左右轮段上,左右轮段通过机器人底盘用轴承连杆连接。相对于机器人底盘,在越过障碍物或异常表面时,车轮段会反向旋转,保持车轮与表面的接触,这也有助于机器人底盘不会倾斜太多,并保持两个车轮段的平均俯仰角。这确保了集成在机器人顶部的设备在机器人悬停在崎岖的表面时具有最小的俯仰角。
操作简单:
开机自主运行。
远距离遥控:
配备的RC控制器可以实现远距离机器操控(可视距离小于或等于500米)。
高可扩展性:
RIA ODO 配备 48V@50AH 电池,负载可达 100kg。机器人配备用于远距离通信的无
线网络(可视距离大于300米)。在机器人的顶部以及前部提供用于扩展的多种接口。
高可靠性:
使用安全可靠的控制器系统,保证机器人能长时间稳定运行。

产品应用
 相关科研领域
室外平台原型机搭建
基于户外移动平台的复杂机器人系统的搭建
工业应用,如巡检机器人
增加GPS,激光雷达等传感器实现户外自主应用

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产品规格

机械

尺寸 (L x W x H)

972 x 843 x 472 mm

重量

80 kg

最大负载

100 kg

速度

1 m/s

爬坡角度以及离地高度

<30 °
200 mm

旋转半径

原地旋转

IP防护

IP 65

电池与电源

电机功率

1000Wx2

电池规格

48V @ 50Ah

运行时长

6-7小时(无负载)

充电适配器

输入:200-230V AC50-60 Hz
输出:54.3V @20A

充电时长

2.5 小时

传感器以及安全模块

编码器

光学增量编码器

IMU

1x IMU 用于机器人转向监测

急停

1x 急停按钮(位于机器人后部)

系统

PC

Intel i5 8GB RAM 120GB SSD

系统环境

Ubuntu 18.04 ROS MELODIC

扩展

可扩展空间

机器人顶部:690x430mm 机器人前部:传感器安装面板

端口

机器人顶部: 1xHDMI , 2x USB3.0, 1x 网口
机器人前部: 1x USB3.0, 1x 网口

用户电源

机器人顶部:24V@5A/12V@5A/5V@5A
机器人前部:12V@1A

通讯

ROS API


*不同地形下,机器人所能承受的负载是不同的

资料下载

RIA ODO移动机器人 单页 1.2.pdf

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