Niryo Ned 六轴机械臂

Niryo Ned 是基于Ubuntu 18.04和ROS(机器人操作系统)Melodic(一种为机器人技术创建的开源解决方案)的协作机器人。Ned具有多个库,通过ROS,可让您构思从简单到复杂的许多程序,然后以灵活的方式响应您的需求。该机器人基于开源技术,专为教育,职业培训和研究而设计。

产品特点
用户友好易于访问
专为教育而设计
开源的操作系统
产品应用
 高等教育
 职业训练
 研发实验室
 工业4.0

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产品规格

轴数

6

重量

6.5 kg

有效载荷

300 g

最大行程

440 mm

精度

0.5 mm*

重复性

0.5 mm*

电源

11.1 V/ 6A

通信

Ethernet 1 Gb/s WIFI 2,4GHz & 5GHz – 802.11 g/g/n/ac – (~31 dBm, <80dBm) Bluetooth 5.0 BLE USB

界面/编程

Windows/MacOS/Linux (desktop application) & APIs

能消

60 W

材料

铝,PLA3D打印)

端口

1 Ethernet + 2 USB 3.0 + 2 USB 2.0

硬件

Raspberry pi 4 + 3 x NiryoSteppers + 2 x Dynamixel XL – 430 + 1 x Dynamixel XL – 320

碰撞检测传感器

磁传感器(在电动机上)


Ned的设计是为了重现先进用途所需的所有运动,其精度和重复性为0.5mm。

Ned的铝制结构使其成为坚固和平滑的典范,使其能够流畅地完成机器人项目所需的运动。

该协作机器人充分利用了Raspberry Pi 4的功能,64位 ARM V8高性能处理器,2Gb RAM和改进的连接性。

Ned是一个基于Ubuntu 18.04和ROS(机器人操作系统)Melodic的协作机器人,ROS是一个为机器人技术创建的开源解决方案。通过ROS,Ned拥有多个库,允许你构思许多程序,从简单到复杂的程序,然后以灵活的方式响应你的需求。


用途
使用Ned进行教育和研究意味着拥有一个忠实于工业现实的用途的协作机器人。
在简单的过程中使用可视化编程方法(Blockly,类似于Scratch)。
创建您自己的程序,让您可以创建复杂的流程,例如为多机器人制作的程序或需要使用人工智能的视觉。
打造完整的工业场景原型,如 "取放"(拿起一个物体移动它)、"取包"(拿起一个物体并将其插入包装中)


生态系统
Ned完美地融入了我们为工业4.0设计的生态系统。
传送带可以让你对生产线进行原型设计,并可与机器人或自主控制。
视觉装置及其手腕上的摄像头将使Ned能够通过图像识别与环境互动。设置你的工作空间,使用工业4.0.先进的图像处理功能。


如何使用Ned?
打开Ned的学习模式以手动定位它,并教其复制位置。控制Ned就像按下按钮一样简单。
使用我们的免费桌面应用程序Niryo Studio,可以使用块来创建自己的机器人程序。基于Blockly(类似于Scratch),我们的可视化编程界面使您无需任何编程知识就可以快速轻松地创建机器人程序。
使用Arduino或Raspberry Pi通过其数字输入和输出(教程)来控制Ned。
高级用户:开发自己的控制器(根据您的喜好和需求,使用计算机鼠标,键盘,游戏控制器或Leap Motion来控制Ned),使用我们的API(Python,Modbus,TCP)直接或远程控制Ned,或直接进入开放源代码ROS代码。

资料下载

NED - TECHNICAL SPECIFICATIONS.pdf Ned_Brochure_EN.pdf

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