Pickit 3D视觉定位抓取系统

Pickit 机器人3D视觉定位抓取系统

Pickit 是一个即插即用3D视觉定位抓取系统，它提供了用户友好且灵活的系统，可解决机器人市场中许多不同的视觉应用。
适用于机器人的即插即用式3D摄像头Pickit产品可以轻松自动化执行拾取与放置任务，并全天候高可靠性运行，实现快速、灵活而又精准的生产。

产品特点

1. Pickit面向机器人程序开发者及系统集成商，使用者不需要视觉基础或额外培训即可简便操作。
2. 定位各种形体及尺寸工件
3. 适应各种颜色环境
4. 适应各种材料（金属，塑料，木材, 食品..）
5. 适应变化光线及阴暗环境
6. 不需要辅助照明
7. 简单的系统架设及标定
8. 机器人视觉工业领域内回报周期短

产品应用

机器看护，从箱中或传送带抓取

从多处抓取部件进行组装装配

从平台，货架，托盘按规则抓取

码垛应用

传送带操作

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产品规格

PICKIT 产品参数

相机	型号	M-HD	L	L-HD
	3D测量方法	结构光	结构光	结构光
	3D图像捕捉时间	200-1000 ms	300 ms	200-1000 ms
	3D相机分辨率	1920 × 1200	640x480	1920 x 1200
	3D相机精度 (mm)	0.15 - 0.8 mm	1.0- 3.0 mm	0.3 - 1.6 mm
	3D相机精确度(%)	< 0.75%	< 1.2%	< 0.75%
	3D相机精确度(mm)	2 - 4 mm	4 - 18 mm	3 - 7 mm
	拣货准确性	1.5 x 3D camera accuracy	1.5 - 2 x 3D camera accuracy	1.5 x 3D camera accuracy
	3D相机重量	2 kg	1.03 kg	2 kg
	3D相机连接到电脑	M12–8 (USB) – USB3	M12–8 (USB) – USB3	M12–8 (USB) – USB3
	3D相机连接到机器人	TCP/IP over Ethernet	TCP/IP over Ethernet	TCP/IP over Ethernet
	电源	M12–5 24 VDC / 120 W	USB3 5VDC	M12–5 24 VDC / 120 W
	温度	10°C to 40°C	5°C to 40°C	10°C to 40°C
	IP等级	IP65	IP 54	IP65
	通讯	5G Sinus, 25G Shock	Operating, 2 Grms, 5-500 Hz, 3 axes	5G Sinus, 25G Shock
	符合	CE, CB, EN6950, FCC class A	CE, FCC	CE, CB, EN6950, FCC class A
处理器	耗电量	关闭时：3 W 启动时：35 W 空闲时：25 W 处理繁重时：85 W	关闭时：3 W 启动时：35 W 空闲时：25 W 处理繁重时：85 W	关闭时：3 W 启动时：35 W 空闲时：25 W 处理繁重时：85 W
	处理器	6 核（12 线程），3.7 Ghz	6 核（12 线程），3.7 Ghz	6 核（12 线程），3.7 Ghz
	19英寸服务器	机架兼容 (1U)	机架兼容 (1U)	机架兼容 (1U)
	温度	5°C 至 40°C	5°C 至 40°C	5°C 至 40°C
	振动	1Grms (HDDx1); 3 Grms (SSD x 1)	1Grms (HDDx1); 3 Grms (SSD x 1)	1Grms (HDDx1); 3 Grms (SSD x 1)
	IP等级	IP20	IP20	IP20
	湿度	10-85% @ 40°C	10-85% @ 40°C	10-85% @ 40°C
	重量	2.5 kg	2.5 kg	2.5 kg

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