Pickit 是一个即插即用3D视觉定位抓取系统,它提供了用户友好且灵活的系统,可解决机器人市场中许多不同的视觉应用。
适用于机器人的即插即用式3D摄像头Pickit产品可以轻松自动化执行拾取与放置任务,并全天候高可靠性运行,实现快速、灵活而又精准的生产。
PICKIT 产品参数
相机
型号
M-HD
L
L-HD
3D测量方法
结构光
结构光
结构光
3D图像捕捉时间
200-1000 ms
300 ms
200-1000 ms
3D相机分辨率
1920 × 1200
640x480
1920 x 1200
3D相机精度 (mm)
0.15 - 0.8 mm
1.0- 3.0 mm
0.3 - 1.6 mm
3D相机精确度(%)
< 0.75%
< 1.2%
< 0.75%
3D相机精确度(mm)
2 - 4 mm
4 - 18 mm
3 - 7 mm
拣货准确性
1.5 x 3D camera accuracy
1.5 - 2 x 3D camera accuracy
1.5 x 3D camera accuracy
3D相机重量
2 kg
1.03 kg
2 kg
3D相机连接到电脑
M12–8 (USB) – USB3
M12–8 (USB) – USB3
M12–8 (USB) – USB3
3D相机连接到机器人
TCP/IP over Ethernet
TCP/IP over Ethernet
TCP/IP over Ethernet
电源
M12–5 24 VDC / 120 W
USB3 5VDC
M12–5 24 VDC / 120 W
温度
10°C to 40°C
5°C to 40°C
10°C to 40°C
IP等级
IP65
IP 54
IP65
通讯
5G Sinus, 25G Shock
Operating, 2 Grms, 5-500 Hz, 3 axes
5G Sinus, 25G Shock
符合
CE, CB, EN6950, FCC class A
CE, FCC
CE, CB, EN6950, FCC class A
处理器
耗电量
关闭时:3 W
关闭时:3 W
关闭时:3 W
处理器
6 核(12 线程),3.7 Ghz
6 核(12 线程),3.7 Ghz
6 核(12 线程),3.7 Ghz
19英寸服务器
机架兼容 (1U)
机架兼容 (1U)
机架兼容 (1U)
温度
5°C 至 40°C
5°C 至 40°C
5°C 至 40°C
振动
1Grms (HDDx1); 3 Grms (SSD x 1)
1Grms (HDDx1); 3 Grms (SSD x 1)
1Grms (HDDx1); 3 Grms (SSD x 1)
IP等级
IP20
IP20
IP20
湿度
10-85% @ 40°C
10-85% @ 40°C
10-85% @ 40°C
重量
2.5 kg
2.5 kg
2.5 kg
启动时:35 W
空闲时:25 W
处理繁重时:85 W
启动时:35 W
空闲时:25 W
处理繁重时:85 W
启动时:35 W
空闲时:25 W
处理繁重时:85 W
pickit_data-sheets_210x265_EN.pdf pickit 产品手册 2020.pdf Pickit 机器人3D视觉单页1.1 .pdf