Pickit 机器人3D视觉定位抓取系统

Pickit 是一个即插即用3D视觉定位抓取系统,它提供了用户友好且灵活的系统,可解决机器人市场中许多不同的视觉应用。
适用于机器人的即插即用式3D摄像头Pickit产品可以轻松自动化执行拾取与放置任务,并全天候高可靠性运行,实现快速、灵活而又精准的生产。

产品特点
1.   Pickit面向机器人程序开发者及系统集成商,使用者不需要视觉基础或额外培训即可简便操作。
2.   定位各种形体及尺寸工件
3.   适应各种颜色环境
4.   适应各种材料 (金属,塑料,木材, 食品..)
5.   适应变化光线及阴暗环境
6.   不需要辅助照明
7.   简单的系统架设及标定
8.   机器人视觉工业领域内回报周期短
产品应用
 机器看护,从箱中或传送带抓取
 从多处抓取部件进行组装装配
 从平台,货架,托盘按规则抓取
 码垛应用
 传送带操作

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产品规格

PICKIT 产品参数

相机

型号

M-HD

L

L-HD

3D测量方法

结构光

结构光

结构光

3D图像捕捉时间

200-1000 ms

300 ms

200-1000 ms

3D相机分辨率

1920 × 1200

640x480

1920 x 1200

3D相机精度 (mm)

0.15 - 0.8 mm

1.0- 3.0 mm

0.3 - 1.6 mm

3D相机精确度(%)

< 0.75%

< 1.2%

< 0.75%

3D相机精确度(mm)

2 - 4 mm

4 - 18 mm

3 - 7 mm

拣货准确性

1.5 x 3D camera accuracy

1.5 - 2 x 3D camera accuracy

1.5 x 3D camera accuracy

3D相机重

2 kg

1.03 kg

2 kg

3D相机连接到电脑

M128 (USB) USB3

M128 (USB) USB3

M128 (USB) USB3

3D相机连接到机器人

TCP/IP over Ethernet

TCP/IP over Ethernet

TCP/IP over Ethernet

电源

M125 24 VDC / 120 W

USB3 5VDC

M125 24 VDC / 120 W

温度

10°C to 40°C

5°C to 40°C

10°C to 40°C

IP等级

IP65

IP 54

IP65

通讯

5G Sinus, 25G Shock

Operating, 2 Grms, 5-500 Hz, 3 axes

5G Sinus, 25G Shock

符合

CE, CB, EN6950, FCC class A

CE, FCC

CE, CB, EN6950, FCC class A

处理器

耗电量

关闭时:3 W
启动时:35 W
空闲时:25 W
处理繁重时:85 W

关闭时:3 W
启动时:35 W
空闲时:25 W
处理繁重时:85 W

关闭时:3 W
启动时:35 W
空闲时:25 W
处理繁重时:85 W

处理器

6 核(12 线程),3.7 Ghz

6 核(12 线程),3.7 Ghz

6 核(12 线程),3.7 Ghz

19英寸服务器

机架兼容 (1U)

机架兼容 (1U)

机架兼容 (1U)

温度

5°C 40°C

5°C 40°C

5°C 40°C

振动

1Grms (HDDx1); 3 Grms (SSD x 1)

1Grms (HDDx1); 3 Grms (SSD x 1)

1Grms (HDDx1); 3 Grms (SSD x 1)

IP等级

IP20

IP20

IP20

湿度

10-85% @ 40°C

10-85% @ 40°C

10-85% @ 40°C

2.5 kg

2.5 kg

2.5 kg


资料下载

pickit_data-sheets_210x265_EN.pdf pickit 产品手册 2020.pdf Pickit 机器人3D视觉单页1.1 .pdf

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