REEM是一款自主导航多功能人形智能机器人平台，可以在赛事或测试活动中提升用户体验，支持开发多种应用。REEM“开箱即用”，它可以做到接待、招待和问候，提供动态信息，甚至可以用多种语言展示和讲话，具有8h续航时间，可用户定制化，广泛应用在博物馆、展销会、酒店、商场或机场等。REEM配备了多功能触摸屏，即使是在大范围室内环境中，也能轻松实现自主导航，人机交互和提供各种服务等。在广告宣传，娱乐/赛事，监视监管和动态信息点等领域，REEM都能大展拳脚。
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整体参数 |
高度 |
1700 mm |
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宽度 |
600 mm |
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自重 |
100 kg |
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自由度 |
32DOF（头部 2DOF，手臂4DOF x 2，手7DOF x 2，移动底座2DOF） |
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有效负载 |
机械臂 |
1 kg |
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底座 |
30 kg |
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通信 |
Wi-Fi |
802.11 a/b/g/n |
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以太网 |
1000 Base T |
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电气特征 |
电池规格 |
Li-ion x2 48 V |
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热交换系统 |
√ |
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续航时间 |
8h，24/7使用热交换系统 |
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显示界面 |
LED |
8 RGB |
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屏幕 |
12.1” / 1024 x 768 |
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触摸屏 |
投射式电容触摸屏 |
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传感器 |
激光雷达（底座） |
20 m, 0.25°, 50 Hz |
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计算机 |
控制计算机 |
Intel i7 |
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多媒体计算机 |
Intel CPU |
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音频系统 |
扬声器 |
x2（前后各1个）/ 额定功率5W |
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麦克风 |
Hi-Fi远场阵列式立体麦克风50- 8000 Hz |
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视觉系统 |
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立体相机 |
后置相机 |
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传感器 |
CMOS global shutter 1/3” |
CMOS global shutter 1/3” |
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分辨率 |
1280 x 960 |
752 x 480 |
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光学器件 |
Lens 1/2” 4.5 mm/F1.4 |
2.5 mm mount M12 lens |
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最大帧率 |
70 fps |
93 fps |
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选配 |
激光雷达（底座） |
50 m, 0.25°, 50 Hz |
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倾斜激光雷达 |
5.6 m, 0.36°, 10 Hz |
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倾角计 |
2轴传感器 / +/-90°范围 / 精 度 0.5° |
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DoF选配 |
躯干 2 DoF / 腕部 3 DoF （x2） |
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