XL-GEN移动抓取机器人-硅步机器人

XL-GEN 智能移动抓取机器人

全新的智能移动抓取机器人XL-GEN融合了Robotnik的SUMMIT-XL机器人提供的移动性和Kinova的Gen2 超轻量机械臂提供的灵活性。移动平台为抓取任务提供了可无限扩展的工作空间。XL-GEN可以采用不同的方式进行配置：无需手臂，或集成来自Kinova的手臂包括6和7个自由度的手臂，并可选择集成2指或3指夹持器。由于手臂的低功耗，这款移动平台拥有长达10小时的续航能力。轮子也可以选择麦克纳姆轮或传统轮子从而可以轻松地从室内全方位移动配置切换到室内和室外的多功能差速转向的运动配置。此外，XL-GEN采用开放式架构和模块化控制并支持ROS，可以安装不同的传感器，如激光和相机等。