RB-KAIROS+移动抓取机器人-硅步机器人

RB-KAIROS+ 智能移动抓取机器人

RB-KAIROS+是一个工业级的协作移动机械手，专为工业应用设计，它完全集成并能实现自主移动抓取，同时集成的软件，广泛的教程和ROS软件的示例代码使它能被易于使用。RB-KAIROS有一个全方位的移动底座，使用4个大功率的马达，并且能够承载250公斤的有效载荷。此外，该机器人安装了一个6自由度的工业协作手臂，可以处理高达5公斤(完全展开时)的有效载荷。手臂可以安装几乎任何标准的末端执行器，包括2/3手指伺服夹持器和一系列相机和传感器。

产品特点

高负载
支持ROS
全向移动

产品应用

仓储物流工业移动抓取分拣、运输、码垛

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产品规格

型号		RB-KEROS 3e	RB-KEROS 5e	RB-KEROS 10e	RB-KEROS 16e
机械	折叠尺寸	978 x 776 x 944 mm	978 x 776 x 1010 mm	978 x 776 x 1542 mm	978 x 776 x 1406 mm
	速度	1.5 m/s
	自重	115 kg + 11.2 kg	115 kg + 20.6 kg	115 kg + 33.5 kg	115 kg + 33.1 kg
	负载	100 kg / 250 kg
	最大坡度	10%
	续航	6/12 小时持续运行
	防护等级	IP52 / IP64
	电池	LiFePO4 15/30Ah@48V
	牵引电机	4 x 500W 无刷伺服电机
	工作温度	0～50 ℃
机械臂	负载	3 kg	5 kg	10 kg	16 kg
	工作半径	500 mm	850 mm	1300 mm	900 mm
控制	系统	ROS + Linux
	连接	WiFi 802.11n
	内部接口	USB, RS232, GPIO
	外部接口	USB，RJ45，5/12V直流供电，电池

RB-KAIROS+ 智能移动抓取机器人

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