EZGripper机器人夹爪

EZGripper是SAKE Robotics公司研制的机器人夹爪,它可实现欠驱动的平行抓取,用于可靠地抓取重量在克和千克之间的各种物体。欠驱动平行夹爪可以捡起像铅笔一类的小物品时保持平直,也可以自动抱合大物品。完整的位置和扭矩控制,使抓取动作柔性而有力。

产品特点
易于使用的软件
易于安装各类指垫适应不同应用
提供通用连接件

产品应用
质量检测机器学习自动装配抓取搬运

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产品规格

抓取宽度

145mm

负载(抱合夹持9cm圆管)

5kg

负载(捏取夹持9cm圆管)

2.5kg

自重

365g + 35g(安装支架)

抓取力

0-35N

伺服电机

Dynamixel MX-64AR

工作电压

12V

软件

开源 ROS及非ROS驱动程序,URDF⽂件,3D模型
Linux, URDF, 3D models

适配机械臂

UR CB系列, Rethink, Fetch, Robotis


资料下载

SAKE Brochure July 2018 1.pdf

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