RG2/RG6

RG2/RG6电气协作夹持器是一种末端执行器,旨在与通用机器人的协作机器人臂无缝集成。RG2/RG6无需任何外部电缆即可工作,因此机器人的任何运动都可以在不担心电缆放置的情况下进行。夹持器的快速安装和简单编程可以将安装调试时间减少30%。标准的RG2/RG6配备了一个安装支架,也提供带外壳的夹爪手指和精密安装支架。

产品特点
无外部电缆
抓取过程状态反馈
自动对中计算
自适应力和行程
自动深度补偿
自动负载计算
多位置安装支架
毫米级的可读绝对宽度
可定制夹爪
产品应用
质量检测机器学习自动装配抓取搬运

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产品规格

型号

RG2

RG6

自重

-

-

0.78kg

-

-

1.25kg

参数

最小

典型

最大

最小

典型

最大

行程(可调)

0

-

110mm

0

-

160mm

位置分辨率

-

0.1mm

-

-

0.1mm

-

重复精度

-

0.1mm

0.2mm

-

0.1mm

0.2mm

换向间隙

0.1mm

-

0.3mm

0.1mm

-

0.3mm

夹持力

(自适应)

3N

-

40N

25N

-

120N

夹持力精度

±0.05N

±1N

±2N

±2N

±5N

±10N

工作电压

20VDC

24VDC

25VDC

10VDC

24VDC

26VDC

电流消耗

70mA

-

600mA

25mA

-

600mA

工作温度

0

-

60

0

-

60


资料下载

Datasheet_RG2_v1.3_EN.pdf Datasheet_RG6_v1.4_EN.pdf

服务热线