TurtleBot2

TurtleBot2是Willow Garage设计的一款性能优良、价格低廉的机器人开发平台，是TurtleBot系列中的第二代产品。其操作简单、可扩展性强，既能满足科研机构的研发需要，亦可为机器人技术爱好者提供一个强大的机器人应用开发平台。

TurtleBot2的主要硬件有Yujin Kobuki移动底座、2200mAh电池和可装卸的结构模块，选配Kinect视觉传感器及双核笔记本。TurtleBot2使用目前流行的ROS（Robot Operating System ）作为操作系统，能实现2D地图导航、跟随等功能。

TurtleBot2配备有ROS开放源码的SDK，及相关的示例源代码，以帮助使用者开发及测试自己开发的机器人算法程序。使用者可下载及运行http://www.ros.org/wiki/Robots/TurtleBot社区中各种开源的机器人程序软件包（包括计算机视觉库OpenCV和PC驱动程序等），亦可通过硅步教育网站（http://edu.gaitech.hk/）上专业的教程和丰富的示教案例进行学习。

产品特点

支持ROS
结构简单
性价比高
扩展性强

产品应用

机器人研究机器人技术学习平台家庭，个人机器人开发平台

返回列表