Fetch 是 Fetch Robotics公司推出的一款智能移动抓取机器人。它由一个七自由度的手臂（可拆卸的夹持器），带有扩展安装位的可伸缩躯干以及高性能的移动底座所组成。在科学研究、智能家居以及服务业等方面有着广泛的应用。其内置的开源ROS操作系统不仅为各种商业应用提供了广阔的开发空间亦可为机器人爱好者与研究者提供一个强大的应用开发平台。
|
总览 |
自重 |
113.3 kg |
|
高度 |
1096~1491 mm |
|
|
尺寸 |
508(宽) x 559(高) mm |
|
|
最大速度 |
1 m/s |
|
|
自由度 |
13 |
|
|
工作环境 |
室内 |
|
|
7自由度手臂 |
负载 |
6 kg,5kg（带夹持器） |
|
臂长 |
940.5 mm |
|
|
最大末端速度 |
1 m/s |
|
|
夹爪 |
最大抓取力 |
245 N |
|
最大行程 |
100 mm |
|
|
夹爪接口 |
机械 |
ISO 9409-1 50-4-M6 |
|
电源 |
24V@2A |
|
|
通讯 |
Ethernet |
|
|
传感器 |
2D雷达 |
SICK,25 m，220° |
|
3D深度相机 |
Primesense Carmine 1.09（头部） |
|
|
IMU |
6轴IMU（底座和夹爪各1个） |
|
|
电脑 |
处理器 |
Intel i5, Haswell |
|
内存 |
16GB |
|
|
硬盘 |
120GB SSD |
|
|
系统 |
Ubuntu + ROS |
|
|
功能包 |
ROS导航，遥控，标定，MoveIt！ |
|
|
无线 |
802.11ABGN ，802.15.1 |
|
|
扬声器 |
底座内置立体扬声器4 speakers, 10 Watts per channel |
|
|
扩展 |
安装位 |
底座顶面，头部顶面 |
|
视频接口 |
HD视频接口 |
|
|
其他接口 |
2 x USB 3.0，1 x Ethernet |
.jpg?5paw5LqM57u056CBKDEpLmpwZw==)
