技术参数

机械

l   高度：1.020/1.391mm

l   底盘直径：500mm

l   速度：1.5m/s

l   俯仰轴范围：360mm

l   质量：60kg

l   自由度：12DOF (6 DOF Arm, 1 DOF Gripper, 2 DOF Pan tilt, 2 DOF Traction, 1 DOF Torso elevation)

l   续航能力：7h持续移动

l   电池：8*3.3V@15Ah (LiFePO4)

l   牵引电动机：2*250W servomotors

l   温度范围：0°to+50°C

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