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产品参数

 

 

l   自由度:臂6个,手3

l   自重:5.0kg

l   最大负载:1.25kg mid-range0.75kg full extension

l   总重量(带底座):137.7 kg

l   最大范围:70 cm

l   减速类型:谐波

l   减速比:大驱动模块1:136,小驱动模块1:110

l   绝对位置公差:8mm

l   相对位置公差:1.6mm

l   最大线性臂速度:20cm/s

l   驱动电压:18-29VDC

l   平均功率:30W

l   接口:USB

l   关节传感器:电流、霍尔效应、绝对位置、温度、力

l   底座传感器:3轴加速度(+/—3g)

应用领域

 

l   智能轮椅

l   脑肌电控制

l   远程控制

l   医疗手术

l   仿人机器人

 

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