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产品参数

尺寸 1115x740x450mm(履带式)

      1127×747×554mm(履带+越野轮式)

重量 120kg

负载 100kg

速度 1.25m/s

防护等级 IP54/IP65

牵引系统 轮式+履带

牵引电机 2轴滑移转向驱动

             2x1000 W

电池 48VDC/16Ah

运行时间 3-6 小时

温度范围 0°C到+50°C

通讯接口 USB/RS232

控制器 内置Linux 实时系统的电脑/WIFI

软件 Player/Stage和ROS驱动程序

选配: 级版的CPU/ 3DR GPS 3D相机(品牌 ORBBECFOTONIC/PTZ摄像头/2D激光雷达(HOKUYO SICK)/3D Lidar HOKUYO激光雷达/数字(8位输入+8位输出) 电路板/数字+模拟(8位输入+8位输出) 电路板/远程控制

 

 

 

产品应用

 

研究:室内室外导航、定位、多机器人群体控制

排爆:探测和处理各种爆炸物

安防:远程巡逻,远程探测

 

资料下载

 

 本产品支持ROS开发,更多信息请登录硅步教育网http://edu.gaitech.hk

 或登录ROS中国论坛

 

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