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ROS连载系列第1期 ROS使用最广泛的机器人操作系统

2016-12-2 16:17:58

       为方便机器人爱好者持续了解ROS发展动态,上海硅步现正式推出ROS连载系列,您可关注上海硅步微信公众号(每周一期的ROS连载文章将会最快在上海硅步微信公众号发布,文末有二维码),或者点击下面链接。

ROS连载系列第1期 使用最广泛的机器人操作系统

ROS连载系列第2期 ROS的发展和基本概念

ROS连载系列第3期 ROS2.0

ROS连载系列第4期 沃尔沃采用ROS研发自动化垃圾倾倒系统,还动用了无人机

ROS连载系列第5期 ROS教学包demo1

ROS连载系列第6期 移动机器人导航定位

ROS连载系列第7期 上海硅步&ROS

ROS连载系列第8期 无人机专辑

ROS连载系列第9期 ROS教学包DEMO2

ROS连载系列第10期 上海硅步发布Gapter EDU专业教学无人机

ROS连载系列第11期 上海硅步ROS大讲堂直播

ROS连载系列第12期 ROS安装

ROS连载系列第13期 硅步ROS大讲堂直播开播

ROS连载系列第14期 ROS大讲堂录播

ROS连载系列第15期 ROS教学包DEMO3

ROS连载系列第16期 无人机特辑-Why Gapter?

ROS连载系列第17期 硅步ROS大讲堂直播第二期开播

ROS连载系列第18期 ROS大讲堂第二期录播

 

ROS的通用性、开源性、复用性、社区性等特点使它成为了目前世界上知名度最高,使用最广泛的机器人操作系统。ROS的首要任务就是为机器人提供一个标准化、开源的编程框架,以便在各种现实和虚拟环境中实现机器人控制。

 

目前全球都点燃了ROS编程热,机器人研究者们可以使用在短短数年里由其他ROS用户贡献出的大量ROS package来编程。ROS目前的软件已经涵盖了导航定位(SLAM)、3D物体识别、运动规划、多关节机械臂运动控制、机器学习等,甚至可以让机器人协同完成打桌球、人机互动等高难度组合动作。

 

基于在ROS领域的多年经验积累,上海硅步多次组织ROS培训,并编著出版ROS中文版教材,以便中国机器人爱好者更高效地学习掌握ROS机器人操作系统。

 

当然,学习ROS需要配合机器人硬件,TurtleBot 2是一款性能优良,价格低廉的机器人平台,能实现3D地图导航、跟随等功能。

 


 

 

    TurtleBot 2的硬件主要有Yujin Kobuki移动底座、Kinect视觉传感器、双核笔记本、2200mAh电池和可装卸的结构模块。TurtleBot 2配备有ROS开放源码的SDK,及相关的示例源代码,以帮助使用者开发及测试自己开发机器人算法程序。并且由于Turtlebot 2价格便宜,非常适合用来做机器人研究以及为个人或家庭提供机器人开发平台,故正在被越来越多的院校、研究所以及个人所采用。
 


       当然,你也可以选择硅步自主研发的性价比高,性能优越的无人机Gapter进行ROS操作系统学习应用。GAPTER随机提供了包括远程控制、自主导航、空间避障等应用示例的ROS功能包和丰富的网络教学资源,同时还可得到硅步技术中心的长期技术支持。


 


 

 

上海ROS连载系列已更新至18期,请扫描下面二维码,关注上海硅步微信公众号,查看ROS专区,您想要的ROS相关信息,应有尽有!
 


 


 

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