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上海硅步助力清华大学豪取国际机器人“抓取与操作”比赛冠军

2016-11-4 19:00:35

 29届国际智能机器人与系统大会(IROS)于近日在韩国大田举行,会议举办了包括机械手抓取与操作无人机自主飞行人形机器人三类竞技比赛,吸引了包括荷兰德尔夫特理工大学、韩国科学技术院(KAIST)、苏黎世联邦理工学院(ETH)、杜克大学和清华大学等十余家研究机构参与。


 
  经过两天的激烈角逐,在重点考察自主环境感知、自主轨迹规划和自主抓取策略等方面的全自主(Autonomous)任务中,清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室利用深度学习的多模态融合物体检测与分类模块和自主规划操作策略等相关技术,在该项任务中获得冠军;在重点考察机械手机构设计的手持机械手操作任务(Hand-in-Hand)中,意大利队获得冠军,清华大学获得季军。清华大学团队是唯一获得两个任务奖项的队伍。

上海硅步为该赛事向清华大学团队提供设备硬件支持并派出工程师全程进行技术支持及调试维护。

恭喜清华大学为国争光!同时,我们也应该感谢荣誉背后默默付出的一群可爱的人!

清华大学团队比赛视频:


IROS介绍:

国际智能机器人与系统大会(IROS)由电气电子工程师学会(IEEE)和日本机器人协会(RSJ)联合创办于1988年,每年举办一次,是和机器人与自动化国际会议(ICRA)并列的两大顶级会议之一。来自五十多个国家和地区的两千余名代表参与了本届会议。


了解比赛更多信息请登录清华大学新闻官网http://news.tsinghua.edu.cn/publish/thunews

 


 

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