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机械臂的概念及工作原理

2018-10-25 14:11:15

    我们在很多科技展览会上会看到很多机械人或者很多设备带有机械臂,非常的灵活方便,那么你知道机械臂是什么吗?你知道它的工作原理吗?

  第一:机械臂是什么

  机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。

  第二:机械臂工作原理

  机械臂主要执行机构、驱动系统、控制系统、以及位置检测装置组成。在PLC程序控制的条件下,控制系统发出指令,通过驱动系统,手臂可实现升降、伸缩、旋转等运动方式。

    再好的机械也需要很好的保养才能使用的长久,想要了解更多机械臂、机械手以及ROS可查阅我们的网站www.gaitech.net

ROS中需要了解的几个概念
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