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自主移动机器人教学实验室建设方案

2018-4-13 21:47:30
1.方案简介
自主移动教学实验室建设方案由教学和科研机器人专家——硅步机器人为机器人等专业移动机器人相关的实验和实训教学量身打造。
图1移动机器人/智能无人车教学实验室解决方案
 
自主移动机器人教学实验室建设方案(图1)由若干台轮式移动机器人教学平台(如Gaitech E100TurtleBot等)、扩展外接传感器(如RGBD传感器、激光雷达、声呐等)、软件与ROS教学包、实验指导书以及在线教程与开发资源构成,可用于移动机器人结构组成与工作原理、移动机器人应用软件开发、即时定位与地图构建(SLAM)、多传感器数据融合、自主导航技术等方面的实验、实践和实训教学。
2.方案组成与特点
自主移动机器人教学实验室的移动平台选用硅步机器人专门为移动机器人实验教学开发的多用途移动机器人Gaitech E100(图2)。Gaitech E100拥有坚实的硬件平台和强劲的计算性能,内置先进的导航算法,完全支持机器人操作系统ROS,可外接激光雷达、RGBD摄像机、声呐阵列等传感器,具有良好的扩展性。此外,Gaitech E100还支持云操控,用户可通过互联网对位于不同地方的一台或多台Gaitech E100进行实时远程操控。


图2 Gaitech E100移动机器人教学平台
2.1特征与优势
    作为一款面向移动机器人实验教学的移动平台,Gaitech E100具有如下特征和优势:
坚实的硬件平台
强大的计算性能
先进的导航算法
灵活的协同能力
充沛的电源动力
3.方案应用
    自主移动机器人教学实验室建设方案可为用户提供验证性、综合性、设计性和创新性等不同类型的实验项目,可满足与移动机器人相关的基本实验教学、课程设计、毕业设计、创新创业实践等不同环节的实验/实践教学需要。
 
4. 适用专业与课程
自主移动机器人教学实验室建设方案适用专业与课程如下表所示:

表1 适用专业与课程 

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