移动平台

移动平台是集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。硅步机器人提供包括轮式、履带式在内的多种类型移动平台,同时有室内平台和室外平台可供选择,可应用于科研、工业、服务业、特种行业等。

RIA R100 自研室外移动平台

RIA R100

RIA R100 是硅步机器人自主研发的一款多地形的移动机器人。 RIA R100是一款中型移动机器人研发平台,专为室内及室外各种运行环境设计。其强大的驱动系统,越野式的车轮和高底盘的整体设计使得RIA R100可以适应各类极端环...

RIA E100 自研室内移动平台

RIA E100

RIA E100是硅步机器人推出的一款用于学习ROS的移动平台,它在满足ROS移动平台学习使用的情况之下又有一定的实用性,是一款学习和应用都能应付自如的移动平台。 RIA E100的硬件主要是铝合金结构,性能强悍的电机...

Summit-XL系列移动平台

Summit-XL系列

Summit-XL系列移动机器人包括Summit-XL、Summit-XL HL、Summit-XL Steel三款高移动性,低成本的中型移动机器人平台,能够应用于室内外各种复杂地形。Summit-XL系列移动平台独特的机械结构使其性能相当于具有高强度的铝制车...

Turtlebot2

Turtlebot2

Turtlebot2是Willow Garage设计的一款性能优良、价格低廉的机器人开发平台,是Turtlebot系列中的第二代产品。其操作简单、可扩展性强,既能满足科研机构的研发需要,亦可为机器人技术爱好者提供一个强大的机器人应用开发...

Turtlebot3

Turtlebot3

Turtlebot3是Turtlebot系列中的第三代产品,它在二代的基础之上做了一些改进,并开发了一些新功能,以补充其前身缺乏的功能和满足用户的需求。TurtleBot3采用机器人智能驱动器Dynamixel驱动,是一款小型的、可编程的、基于R...

Freight 室内移动平台

Freight

Freight100是Fetch Robotics推出的高性能室内移动底座,它因稳定的运动性能而广泛运用于仓储物流等行业领域及科研教育等研究领域。

RB-1 BASE 室内移动平台

RB-1 BASE

Robotnik移动机器人RB-1 BASE可以集成多种机械臂系统包括各类协作型机械臂及人形机器人躯干,同时还能集成多种激光测距仪,根据型号不同,测距范围可在5-60m之间不等,还能在顶部安装深度相机感知周围环境。 这些传感...

RB-2 BASE 室内移动平台

RB-2 BASE

Robotnik室内移动机器人RB-2 BASE是一款紧凑型高性能室内移动平台,拥有高达200公斤的有效载荷,可满足物流领域的超大负载需求。 该平台采用差速运动控制,配有万向脚轮,可将有效载荷有效地均匀分配,从而以最小的占地...

PAL室内移动平台PMB2

PMB2 (TIAGo Base)

PAL室内移动平台PMB2是一款具有50Kg有效负载的模块化移动底座,广泛应用在物流、工业和研究领域。PAL-PMB2具有100%可配置性和定制化的特点,完全兼容ROS,可作为机器人解决方案的研究平台,满足不同领域和应用需求,是机器人...

AGVS 室内移动平台

AGVS

AGVS是一种适用于室内任务的自主移动机器人。AGVS由两个控制方向和牵引的电机驱动。该机器人有一个低轮廓底盘,使它适合在传送带下运动。底盘由铝和钢制成,装有电池、马达和机械传动装置,同时内部有一个用于升降机器人顶部...

G500/G500T 室外两栖移动平台

G500/G500T 室外两栖移动平台

G500是一款水陆两栖移动平台,配备了4个高扭矩的电机、高底盘、高负载、维护成本低,可轻松应对各种崎岖的道路。G500T为4组履带驱动,兼具G500的功能同时还能适应沼泽雪地等复杂地面环境。

RB-SHERPA 物流通用移动平台

RB-SHERPA

RB-SHERPA是一个为物流任务设计的通用移动平台。移动平台能够自主地跟随操作员并能实现在室内和室外的导航功能。因此RB-SHERPA适用于仓库或采摘的物流后勤任务。

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