机械臂

机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统,因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。同时其独特的动力学控制特性和方案,以及近年来柔性机械臂、协作机械臂等新型机械臂的发展,又使其成为科研领域的热点之一。

P-Rob3 六轴协作型机械臂

P-Rob 3

P-Rob机器人是集机械手、传感器技术以及包含一个作为控制单元的嵌入式PC的软件的一体化机器人方案。 P-Rob机器人具有6个自由度,自重20公斤,负载达3-5公斤,工作区间775mm。不另设机器人控制柜,可通过移动设备端的浏览器...

斗山协作机器人

DOOSAN

斗山是一款外形优雅的、高灵敏度的轻型协作机器人,其运行半径为0.9 至 1.7 米,有效载荷为 6 至 15千克。配备了敏感的碰撞传感器,可以保障与周围员工的安全协作。 协作机器人的六个关节全部配备了扭矩传感器,可以提供业...

Franka Emika Panda 七轴协作机械臂

Franka Emika Panda

德国Franka Emika Panda公司推出的高精度轻型机器人,曾获得德国科技创新奖。 它同时兼顾研究与应用,为了应对研究需要,Franka提供开源接口(FCI),用户可通过 C++ 和 ROS 进行编程。而为了方便使用,其内置的机器人控制系...

Kinova Gen3机械臂

Gen3 Ultra lightweight robot

Gen3 Ultra lightweight robot是原有Kinova第二代机械臂的升级版,专为研究领域开发,在沿袭原有机械臂的安全性及人机交互性的优势下,又内置视觉系统,同时提供开放式的末端接口,便于用户搭配不同的末端执行器使用。

Kinova jaco机械臂

Jaco Ultra lightweight robot

Jaco2 作为加拿大Kinova公司的第二代轻量级机械臂,已经广泛应用于科研教育以及康复医疗等多个领域,其设计非常轻巧便捷,内置的控制器方便用户轻松控制机械臂,同时得益于全关节内置的扭矩传感器,使其拥有良好的安全性及...

Cobotta协作机械臂

Cobotta

Cobotta是日本电装(DENSO)推出的一款桌面级协作机械臂,电装为了提高内部工厂的自动化程度,从事机器人的研究已经长达50年。Cobotta的人机友好性,紧凑性及便捷性设计允许用户在任何地方快速便捷地部署机械臂,并无需专业...

KUKA LBR iiwa/med机械臂

KUKA LBR iiwa/med

 LBR iiwa 系列是第一款量产的灵敏型轻型机器人,也是具有人机协作能力的工业机器人。由此为灵敏型工业机器人技术开创了新的纪元——前景广阔的新型生产流程。首次实现人类与机器人之间的直接合作,以完成高灵敏度需求...

YuMi机械臂

Yumi

   YuMi是一款真正意义上的人机协作双臂机器人,是为了人类和机器人协同并肩工作而量身定做的一款产品。YuMi紧凑的双臂式设计刻意模仿人体结构,给人以亲和友善和毫无威胁的形象,其大小正好适合安置于人类的操...

UR e系列机械臂

UR e系列

e系列是Universal Robots新推出的一系列开创性的小型协作机械臂,它可让用户将先进机器人无缝整合进现有的生产环境,从而借助自动化技术充分发掘机遇并从中获益。 可助您提高生产率、改善质量、提升工作满意度,因此具有...

UR系列协作机械臂

UR系列

  UR系列是灵活、轻型和用户友好的(或称柔性)的六关节工业机器人。它们是针对对中小型企业所设计的能够为用户提供有价值的,回报迅速并且非常具有灵活性的自动化方案。得益于UR机器人的轻自重,它不需要坚固的重型...

AUBO i 系列

AUBO i 系列

   遨博i系列协作机械臂是高品质、低成本的6自由度人机协作轻型机械臂。它完全基于模块化的理念研发设计而成,采用开放型软件架构,方便用户和开发入员对系统的扩展使用。 与同类型、同负载的工业机器人相比,遨博...

Staubli TX2 工业机器人

Staubli TX2

TX2工业机器人:新一代高性能、快速、安全的六轴机器人。这款新型机器人通过在速度、刚性、尺寸和包络面等各方面的最佳平衡,重新定义了机器人性能。凭借其独一无二的性能,TX2系列机器人适用于各个领域,包括敏感环境和具严苛...

Minibot六轴工业机械臂

Minibot

Minibot是为教育而生的六轴工业机械臂。机械结构采用电机外露的方式,方便学生学习理解工业机械臂的基本结构和实现方式,控制方面使用EtherCAT的工业总线通信架构,可以获得优秀的实时控制。配套的六轴运动学软件NexMotio...

Elfin六自由度协作机器人

Elfin

Elfin是由大族电机自主研发的一款六自由度的协作型机器人,其瞄准协作机器人市场,结合模块化设计和实际应用经验,提供了内置气路,灵活定制等突破性服务。Elfin机器人主要用于喷涂,组装,码垛,装运等工作场景替代人工进行...

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