Pickit 机器人3D视觉定位抓取系统

Pickit 是一个即插即用3D视觉定位抓取系统,它提供了用户友好且灵活的系统,可解决机器人市场中许多不同的视觉应用。
适用于机器人的即插即用式3D摄像头Pickit产品可以轻松自动化执行拾取与放置任务,并全天候高可靠性运行,实现快速、灵活而又精准的生产。

产品特点
1.   Pickit面向机器人程序开发者及系统集成商,使用者不需要视觉基础或额外培训即可简便操作。
2.   定位各种形体及尺寸工件
3.   适应各种颜色环境
4.   适应各种材料 (金属,塑料,木材, 食品..)
5.   适应变化光线及阴暗环境
6.   不需要辅助照明
7.   简单的系统架设及标定
8.   机器人视觉工业领域内回报周期最短
产品应用
 机器看护,从箱中或传送带抓取
 从多处抓取部件进行组装装配
 从平台,货架,托盘按规则抓取
 码垛应用
 传送带操作

返回列表

产品视频更多视频

产品规格

PICKIT M-HD

Pickit M-HD  3D视觉定位抓取系统可以在箱子,托盘,桌子和小盒子中查找物体,并告诉您的机器人去哪里以及如何拾取他们。

• 通用的3D 摄像头

• 拾取中小尺寸物件

• 高精度

• 高解析度

• 可靠且便捷

• 适用于任何材料

支持ROS


PICKIT M

PICKIT M 3D视觉定位抓取系统可以在箱子,托盘,桌子和小盒子中查找物体,并告诉您的机器人去哪里以及如何拾取他们。

• 通用的3D 摄像头

• 拾取中等尺寸物件

• 无多余配置过程,真正的即插即用

• 高便捷性

支持ROS


PICKIT L

PICKIT L 3D视觉定位抓取系统可以在箱子,托盘,桌子和小盒子中查找物体,并告诉您的机器人去哪里以及如何拾取他们。

结合我们易上手的软件和Pickit-L相机,你可以很快配置好智能应用程序

• 通用的3D 摄像头

• 拾取大尺寸物件

• 高便捷性

支持ROS



PICKIT 产品参数

型号

M-HD

M

L

摄像头

3D测量方法

结构光

结构光

结构光

图像处理速度

10 Hz100ms快照)

30 fps

30 fps

3D摄像头精度

0.1mm

< 3mm

< 12mm

3D摄像头重复性

< 1mm

< 1mm

< 4mm

3D摄像头重量

2kg

1030 g

1030 g

3D摄像头连接到电脑

M12-8 (USB) - USB3

M12 (USB) - USB3

M12 (USB) - USB3

电脑连接到机器人

以太网应用通讯协议

以太网应用通讯协议

以太网应用通讯协议

电源

M12-5 24VDC

USB3 5VDC

USB3 5VDC

温度

10°C40°C

5°C40°C

5°C40°C

湿度

~95% @ 40°C(非冷凝)

~95% @ 40°C(非冷凝)

IP等级

IP65

IP55

IP55

振动

5G Sinus25G 震动

2 Grms5-500 Hz3

2 Grms5-500 Hz3

符合

CECBEN6950AFCC

CEFCC

CEFCC

处理器

耗电量

关闭时:25W

启动时:115W

空闲时:70W

处理繁重时:160W

关闭时:25W

启动时:100W

闲置时:60W

处理繁重时:130W

关闭时:25W

启动时:100W

闲置时:60W

处理繁重时:130W

处理器

3.7 Ghz6个核心(12个线程)

19英寸服务器

机架兼容(2U

温度

-20°C70°C

振动

工作时,5 Grms5-500 Hz3

IP等级

IP54

电源

9-32V 直流 160W

湿度

~95% @ 40°C(非冷凝)

摄像头电缆

10m

工业M12摄像头连接器

高柔性/连续柔性

U型(R=67.5mm - 5,000,000次)

S型(R=60mm - 1,000,000次)

90°钟摆式弯曲型(R=60mm - 1,000,000次)


资料下载

pickit 产品手册 2020.pdf Pickit 机器人3D视觉单页 .pdf

服务热线