Kinova Gen3机械臂

Gen3 Ultra lightweight robot是原有Kinova第二代机械臂的升级版,专为研究领域开发,在沿袭原有机械臂的安全性及人机交互性的优势下,又内置视觉系统,同时提供开放式的末端接口,便于用户搭配不同的末端执行器使用。

产品特点
支持ROS;
嵌入式视觉;
无限关节旋转;
嵌入式控制器;
7自由度冗余控制;
全关节内置扭矩传感器。
产品应用
科研教育机器视觉医疗手术智能轮椅服务机器人

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产品规格

Kinova机械臂

加拿大Kinova机器人厂商专注于助老、助残协作机器人硬件的研发,其Gen3机械臂重量只有8.2kg,其独特的专利传感器技术帮助产品实现了功率和力的限制功能,通过减少机器人本身的质量和冗余设置,以轻量化来保证产品的作业安全,保证了项目应该过程中的绝对安全性要求。


助老、助残机器人最显著的特点是人机协作,而安全性则是人机协作的前提和基础。Kinova机械臂具备高安全性。

Kinova机械臂组件


Kinova第三代机械臂Gen3产品特点:

1、多样连接:
可以通过控制器用多种方法连接机器人,包括绕过控制器,以1khz的闭环控制直接访问每个单独的执行器,并且可以满足多种应用需求。
Kinova机械臂多样连接


Kinova机械臂执行器


Kinova机械臂控制器

2、使用安全:
三维可视化的安全区域专为人机交互而设计,可根据需要配置安全功能,避免发生碰撞,让您充满信心地超越自己的身体限制。

Kinova机械臂安全性
3、接口丰富:
第三代机器人上的新接口模块,允许与各种末端执行器、仪器和传感器进行简单连接。根据需求便可灵活的快速更换末端执行器。
Kinova机械臂接口
4、快速安装:
内置ROS系统,直观的web应用程序可以从任何桌面或移动设备连接,无需安装软件。仅需30分钟即可使用和互动。

Kinova机械臂安装
Kinova Gen3机械臂产品参数:

自由度

7 DOF

自重

8.3 kg(含相机,不含夹爪)

负载

4 kg(持续负载,中等臂展)

4.5 kg(峰值负载,全臂展)

1.1 kg(持续负载,全臂展)

工作半径

902 mm

供电电压

18 ~ 30VDC(额定24 VDC

平均功率

45 W

通信方式

EthernetWi-FiUSB 2.0Xbox手柄用)

传感器

七关节扭矩传感器,电流,电压,温度,IMU

视觉模块

2D: Omnivision OV5640

3D: Intel® RealSense Depth Module D410

API

KINOVA® KORTEX APIKINOVA®KORTEX™网页应用;

MATLAB® &SIMULINK®ROS

末端接口

Kinova内部接口,RS-48520 pin扩展接口

推荐夹爪

Robotiq两指夹持器


Kinova Gen3机械臂俯视图:

Kinova机械臂Gen3俯视图


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资料下载

kinova GEN3_CH.pdf

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