Kinova Gen3机械臂

Gen3 Ultra lightweight robot是原有Kinova第二代机械臂的升级版,专为研究领域开发,在沿袭原有机械臂的安全性及人机交互性的优势下,又内置视觉系统,同时提供开放式的末端接口,便于用户搭配不同的末端执行器使用。

产品特点
支持ROS;
嵌入式视觉;
无限关节旋转;
嵌入式控制器;
7自由度冗余控制;
全关节内置扭矩传感器。
产品应用
科研教育机器视觉医疗手术智能轮椅服务机器人

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产品规格

Kinova机械臂

加拿大Kinova机器人厂商专注于助老、助残协作机器人硬件的研发,其Gen3机械臂重量只有8.2kg,其独特的专利传感器技术帮助产品实现了功率和力的限制功能,通过减少机器人本身的质量和冗余设置,以轻量化来保证产品的作业安全,保证了项目应用过程中的绝对安全性要求。


助老、助残机器人最显著的特点是人机协作,而安全性则是人机协作的前提和基础。Kinova机械臂具备高安全性。

Kinova机械臂组件


Kinova第三代机械臂Gen3产品特点:

1、多样连接:
通过用多种方法连接机器人,包括绕过控制器,以1khz的闭环控制直接访问每个单独的执行器,满足多种应用需求。
Kinova机械臂多样连接


Kinova机械臂执行器


Kinova机械臂控制器

2、使用安全:
三维可视化的安全区域专为人机交互而设计,可根据需要配置安全功能,避免发生碰撞,让您充满信心地超越自己的身体限制。

Kinova机械臂安全性
3、接口丰富:
第三代机器人上的新接口模块,允许与各种末端执行器、仪器和传感器进行简单连接。根据需求便可灵活的快速更换末端执行器。
Kinova机械臂接口
4、快速安装:
内置ROS系统,直观的web应用程序可以从任何桌面或移动设备连接,无需安装软件。仅需30分钟即可使用和互动。

Kinova机械臂安装
Kinova Gen3机械臂产品参数:

型号

Gen3

Gen3 Lite


自由度

7 DOF

6 DOF

6 DOF


自重

8.2 kg(含相机,不含夹爪)

7.2 kg(含相机,不含夹爪)

5.4 kg(含相机,不含夹爪)


负载

4 kg(持续负载,中等臂展)

4 kg(持续负载,中等臂展)

0.6 kg(持续负载,中等臂展)


2 kg(持续负载,全臂展)

2 kg(持续负载,全臂展)

0.5 kg(持续负载,全臂展)


工作半径

902 mm

902 mm

760 mm


供电电压

18 ~ 30VDC(额定24 VDC

18 ~ 30VDC(额定24 VDC

18 ~ 30VDC(额定24 VDC


平均功率

36 W

36 W

20 W


基本接口

USB,Ethernet, HDMI, Wi-Fi, Digital I/O

USB,Ethernet, HDMI, Wi-Fi, Digital I/O

USB-A, micro USB, Ethernet, Wi-Fi


传感器

扭矩传感器,电流,电压,温度,加速度计,陀螺仪

扭矩传感器,电流,电压,温度,加速度计,陀螺仪

扭矩传感器,电流,电压,温度,加速度计,陀螺仪


视觉模块(选配)

2D: Omnivision OV5640

2D: Omnivision OV5640


3D: Intel® RealSenseDepth Module D415

3D: Intel® RealSenseDepth Module D415


API 兼容性

Windows10,Linux Ubuntu 16.04 or 18.04, ROS Kinetic or Melodic

Windows10,Linux Ubuntu 16.04 or 18.04, ROS Kinetic or Melodic

Windows10,Linux Ubuntu 16.04 or 18.04, ROS Kinetic or Melodic


末端接口

RS-485, Ethernet, GPIO, PC, UART, 24 V supply @1 A

RS-485, Ethernet, GPIO, PC, UART, 24 V supply @1 A

软件

KINOVA® KORTEX ™

KINOVA® KORTEX ™

KINOVA® KORTEX ™

编程语言

C++PythonMatlab

C++PythonMatlab

C++Python

内部通信

2 x 100 Mbps Ethernet

2 x 100 Mbps Ethernet

1 x 100 Mbps Ethernet


Kinova Gen3机械臂俯视图:

Kinova机械臂Gen3俯视图


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资料下载

2020 GEN3.pdf 2020 GEN3 Lite.pdf GEN3 CH 1.01.pdf Kinova_ULW_Robots - Research_&_Education - 10 JUL 2020.pdf

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