G500/G500T 室外两栖移动平台

G500是一款水陆两栖移动平台,配备了4个高扭矩的电机、高底盘、高负载、维护成本低,可轻松应对各种崎岖的道路。G500T为4组履带驱动,兼具G500的功能同时还能适应沼泽雪地等复杂地面环境。

产品特点
大负载;
水路两栖;
全地形.
产品应用
机器人研究重负载应用特种机器人研究

返回列表

产品视频更多视频

产品规格

G500移动平台


可扩展平台:易于集成,适应各种应用环境。

适应极端环境:4 x 4 的轮式驱动,24"G500轮胎或草皮轮胎,滑行转向控制,低重心和两栖能力 。

多种控制方式:远程遥控,无线电控制,“跟随我”系统,友好的自主移动任务程序编辑界面。

G500T移动平台


可扩展平台:易于集成,适应各种应用环境。
适应极端环境:12"的四履带系统和 4 x 4 的驱动方式 ,低地面压强适合雪地和软地面,低重心和两栖能力。
多种控制方式:远程遥控,无线电控制,“跟随我”系统,友好的自主移动任务程序编辑界面。

G500和G500T移动平台技术参数:

型号

G500

G500T

驱动方式

轮式

履带式

尺寸

1520x1380x850mm

2130x1520x980mm

自重

280kg

280kg

最大负载

275kg

275kg

受力面积

1217x710mm

1217x710mm

底盘高度

250mm

380mm

电池

9.6kWh

9.6kWh

爬坡角度

35°

45°

最高时速

18km/h

18km/h

安全机制

故障安全制动器,紧停按钮

系统

开源ROS

处理器

Core i7 with 3.70GHz, 16Gb RAM

控制

Wi-Fi 802.11n,视距无线电,云端4G

接口

USB 3.0, RJ45, HDMI, 充电接口

雷达

SICK 2D laser LMS-111

GPS

UBlox neo-m8N

深度相机

Bumblebee2 BB2-08S2C-60

可选传感器

3D LIDARVelodyne 32E,声纳

G500移动平台图纸:

G500T移动平台图纸:


资料下载

G500_G500T_180511_CH.pdf

服务热线