RIA E100 自研室内移动平台

RIA E100是硅步机器人推出的一款用于学习ROS的移动平台,它在满足ROS移动平台学习使用的情况之下又有一定的实用性,是一款学习和应用都能应付自如的移动平台。
RIA E100的硬件主要是铝合金结构,性能强悍的电机可以使其承受最大50kg的负载,基础版内置的ODROID XU4嵌入式单板计算机,可以流畅运行ROS机器人操作系统,能满足大多实验和应用项目的计算需要。同时如需要更高的计算性能,用户可以选择高级版(Intel i5处理器)或自由对计算单元进行替换和升级。内置的E100导航包,可以使其在障碍物之间灵活移动,同时还能不断改进和完善内部地图,RIA E100搭载OCTO-IO多功能工具,可以模拟传感器数据并提供相关的GUI控制界面。该工具可以帮助嵌入式系统的用户学习和开发机器人应用程序。E100还支持云端控制和协同控制,接入相同网络后可以进行相互连接共享传感器数据。大容器的锂电池可以保证长时间的工作,还能满足外部硬件的供电需求。

产品特点
开源ROS;
铝合金结构;
小尺寸适合室内;
模块化驱动;
PC/Android GUI应用(GAITech Scope)。
产品应用
机器人教学ROS学习平台家庭,个人机器人开发平台远程控制:使用远程电脑手柄或PC/Android应用程序控制机器人

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产品规格

RIA E100产品规格

高级版

基础版

机械参数

外形尺寸

480×454×330 mm

自重

20kg

负载

50kg

扩展尺寸

364×480mm

地盘高度

72mm

最大速度

2 m/s

最大爬坡角

30°

驱动方式

300W×2,两轮差速

系统参数

工作环境

-10~+40℃,室内

电源接口

24V/5A12V/5A5V/5A

系统

Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + demo

IMU

Pixhawk

CPU

i5六核,2.8GHz最高睿频4GHz8GB RAM120 GB SSD

ODROID XU4嵌入式单板计算机(2GB RAM, 32GB ROM

电池

24V 7.5Ah锂电池

工作时间

4h

传感器

2D雷达

RPLiadar

深度相机

Orbbec Astra

声纳(5个)

射程范围

2cm-4m(峰值)

测量角度

≤15 度

标准配件

手柄

罗技F710

扩展配件

OCTO-IO


在线教程

资料下载

RIA E100_CH.pdf

服务热线