RIA R100 自研室外移动平台

RIA R100是硅步机器人自主研发的一款多地形移动机器人。
RIA R100是一款中型移动机器人研发平台,专为适应各种室内室外运行环境而设计。其强大的驱动系统,越野式的车轮和高底盘的整体设计使得RIA R100可以适应各类极端环境(包括山地,水坑等),同时RIA R100完全支持ROS系统。

产品特点
多环境适应能力:可以适应多种复杂和极端环境,高扭矩和强大驱动力的车轮使它能爬上40°的斜坡,同时平地最高时速可达1.5m/s。重载能力卓越,最大载荷可达75kg。
硬件的高稳定性:车身的低重心和宽轴距保证了其运动过程中的稳定性,故障安全供电系统和手动紧停按钮保证了整体硬件的安全性。
便捷的控制方式:开箱即可实现移动平台的自由控制运动和调节速度的功能。
易于扩展和二次开发:方便集成很多轻量级机械臂以及雷达,惯性测量单元,GPS,深度摄像头,声纳等支持ROS的传感器,同时拥有丰富的扩展接口。
产品应用
移动机器人SLAM远程控制移动抓取

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产品规格

教研机器人R100 实景图

教研机器人R100介绍:

RIA R100是一款移动式基础机器人,旨在作为研究平台,帮助研究人员在室内和室外不同场景进行研究。对机器人户外自主运动感兴趣的研究人员来说,这是一款让人非常期待的机器人研究平台。机器人采用高效的硬件组件和强大的电机,其低重心机械设计及拖拉机式轮胎使机器人在巨大的倾斜角度下得以保持稳定,它可以轻松地在粗糙的地形上工作并攀爬。RIA R100帮助研究人员便捷地展开在任何崎岖地形上的研究。

教研机器人R100地图绘制

教研机器人RIA R100将根据用户要求提供Tele-Op,Mapping,Navigation等基本演示。

教研机器人R100集成

教研机器人RIA R100集成友好,即插即用。集成Kinova Gen2机械臂


教研机器人RIA R100规格参数:

型号

RIA R100

尺寸

960 x 700 x 365 mm

自重

67 kg

负载

75 kg

速度

1.5 m/s

续航

12 h (在无负载,平面运动情况下)

最大坡度

40°

电源接口

5V/5A,12V/5A,24V/5A

系统

Ubuntu 16.04 LTS + ROS Kinetic

惯性单元

Pixhawk

处理器

Intel i5-8400(六核,主频2.80GHz最高睿频4.00GHz8GB RAM120GB SSD

面板接口

传感器面板:2 X USB 3.0 ,1 X LAN,5V(5A),12V(5A)

背部面板:2 X USB 3.0 ,1 X WLAN,24V(5A),HDMI

电池状态指示灯,CPU开关,主电源开关

紧停按钮,充电接口

配件

Logitech手柄

SICK TIM571 激光雷达

Orbbec 3D sensor 深度相机


教研机器人RIA R100图纸:
教研机器人R100图纸

资料下载

RIA R100_180605_CH.pdf 20190405145836957_EN1.0.pdf

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