Fetch 智能移动抓取机器人

Fetch 是 Fetch Robotics公司推出的一款智能移动抓取机器人。它由一个七自由度的手臂(可拆卸的夹持器),带有扩展安装位的可伸缩躯干以及高性能的移动底座所组成。在科学研究、智能家居以及服务业等方面有着广泛的应用。其内置的开源ROS操作系统不仅为各种商业应用提供了广阔的开发空间亦可为机器人爱好者与研究者提供一个强大的应用开发平台。

产品特点
安全自主导航:激光雷达结合导航算法实现建图导航及实时避障
自动充电管理:可选配充电桩,实现自动充电
自动跟随功能:通过头部的深度摄像头可实现自动跟随的功能
ROS开发平台:支持ROS,使用者可方便快捷地实现二次开发
产品应用
科研智能家居现代超市

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产品规格

总览

自重

113.3 kg

高度

1096~1491 mm

底座尺寸

508 x 559 mm

最大速度

1 m/s

自由度

13

工作环境

室内

7自由度手臂

负载

6 kg

臂长

940.5 mm

末端速度

1 m/s

夹爪

抓取力

245 N

最大行程

100 mm

夹爪接口

机械

ISO 9409-1 50-4-M6

电源

24V@2A

通讯

Ethernet

传感器

2D雷达

25 m220°

3D深度相机

Primesense Carmine 1.09(头部)

IMU

6IMU(底座和夹爪各1个)

电脑

处理器

Intel i5, Haswell

内存

16GB

硬盘

120GB SSD

系统

Ubuntu + ROS

功能包

ROS导航,遥控,标定,MoveIt

无线

802.11ABGN 802.15.1

扬声器

底座内置立体扬声器

扩展

安装位

底座顶面,头部顶面

视频接口

HD视频接口

其他接口

3 x USB1 x Ethernet


资料下载

DATASHEET_RB-1_EN 1.01.pdf

服务热线