HEBI X系列模块化关节

HEBI X系列模块化关节可以让工程师、研究人员、系统集成商甚至大学生能够快速、轻松地定制出任何配置的科研级机器人。这些模块化关节都装有传感器,能够进行位置、速度和灵敏的转矩控制以及三轴惯性测量。

每个模块化关节都是一个串联的弹性驱动器,它将无刷电机、齿轮传动链、弹簧、编码器和控制电子元件紧凑地集成到一起。支持18V-48V直流电源,使用标准的10/100Mbps以太网进行通信。标准的接口、网络连接和软件工具便开发者不必从底层开始开发,花费更少的时间和精力即可取得更快的研发进展。

HEBI X系列模块化关节不是一个简单的伺服电机,而是一个功能齐全的机器人组件。它可连续旋转,无需校准或归位开机,并包含一个便于布线的通孔。这使得这些模块化关节可用于从轮式机器人到多自由度协作机器人手臂的任何机器人。HEBI Robotics官方还提供了丰富的跨平台软件工具,如实时绘图、MATLAB、ROS和C / C++ 的API等,这些工具使配置和控制HEBI X系列模块化关节变得轻而易举...

产品特点
快速搭建机器人;
全模式安全机制保护;
硬实时底层系统架构;
扭矩反馈与控制;
线程级电机控制策略;
耐冲击,精度,可复用;
支持机器学习,人机协作;
支持ROS,提供多种API。
产品应用
快速搭建原型机机器学习算法研究全关节运动控制分析实时增益控制调整分析硬实时系统架构应用分析

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产品规格

HEBI X系列模块化关节可以让工程师、研究人员、系统集成商甚至大学生能够快速、轻松地定制出任何配置的科研级机器人。

这些模块化关节都装有传感器,能够进行位置、速度和灵敏的转矩控制以及三轴惯性测量。 每个模块化关节都是一个串联的弹性驱动器,它将无刷电机、齿轮传动链、弹簧、编码器和控制电子元件紧凑地集成到一起。支持18V-48V直流电源,使用标准的10/100Mbps以太网进行通信。

标准的接口、网络连接和软件工具便开发者不必从底层开始开发,花费更少的时间和精力即可取得更快的研发进展。 HEBI X系列模块化关节不是一个简单的伺服电机,而是一个功能齐全的机器人组件。它可连续旋转,无需校准或归位开机,并包含一个便于布线的通孔。这使得这些模块化关节可用于从轮式机器人到多自由度协作机器人手臂的任何机器人。HEBI Robotics官方还提供了丰富的跨平台软件工具,如实时绘图、MATLAB、ROS和C / C++ 的API等,这些工具使配置和控制HEBI X系列模块化关节变得轻而易举 。

如下列举利用HEBI X系列模块化关节搭建的机器人套件:


HEBI X系列模块化关节技术参数:

型号

X5-1

X5-4

X5-9

X8-3

X8-9

X8-16

最大扭矩

2.5 N-m

7 N-m

13 N-m

7 N-m

20 N-m

38 N-m

连续扭矩

1.3 N-m

4 N-m

9 N-m

3 N-m

8 N-m

16 N-m

最大速度

90 RPM

32 RPM

14 RPM

84 RPM

30 RPM

15 RPM

质量

315g

335g

360g

460g

480g

500g

尺寸

43mm x 110mm x 73mm
15mm 中空孔

45mm x 110mm x 73mm
15mm中空孔

电源

18-48V DC (标称24V)
连续电流: 0.8 A @ 24V
最大电流: 2.4 A @ 24V

18-48V DC (标称24V )
连续电流: 2.0 A @ 24V
最大电流: 4.5 A @ 24V

温度

-10°C to 50°C

通信

100 Mbps以太网(双端口)

角分辨率

0.005°

扭矩分辨率

0.01 Nm

齿隙

+/- 0.25°

传感器

角位置 角速度 输出扭矩 三轴加速记/陀螺仪 温度 电压 电流


HEBI X5系列模块化关节 图纸:

HEBI X5系列模块化关节 图纸:

HEBI X8系列模块化关节 图纸:

HEBI X8系列模块化关节 图纸


资料下载

X8-Dimensions.PDF X5-Dimensions.pdf X_Series_Datasheet.pdf

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