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汽车主动安全系统
－检查在汽车行驶中的疲劳和注意力不集中情况
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| 可以通过关注眼睛凝视方向和眼睑的关闭来估计驾驶员的警惕程度和注意力。基于照相机的系统可以成功的被用来做这种测试。智能眼系统提供抗疲倦应用，这个系统运用一个特殊设计具有自动实时测量功能的照相机来测量驾驶员的头部位置、凝视方向和眼睑关闭。 |
| 概述 |
| 最近研究显示驾驶员疲劳和注意力不集中是车祸发生的主要原因。如果汽车中带有一个可以自动监视驾驶员注意力并能实时发出警告信号的感应器，那么大部分惨剧都可以避免。如今，基于照相机的这类系统可以测量凝视方位和眼睑闭合，带有两个或多个照相机的这种系统已被自动安装的座舱中。基于照相机的系统是抗干扰的，它们可以测量头部位置和方向，以及凝视方向和眼睑关闭，而且还能辨别驾驶员，避免非授权驾驶员使用汽车。然而直到今天，还没有这种系统可以达到汽车厂商的要求。具有长期照相机系统开发经验的智能眼公司，如今开发了第一款抗疲倦系统，它是一款自动安装在座舱中的驾驶员疲倦和注意力监视系统。抗疲倦系统测量头部的三维位置和方向，凝视方位和眼睑关闭情况。此系统采用一个照相机和两个闪存，可以独立安装或装在某个模块上。它带有自己的感光器件，对自然光有很好的鲁棒性，而且它的专利技术可以处理眼镜的反射。这个系统完全自动化的，在初始化和调整过程中不需要人工参与。 |
| 介绍 |
| 同酒后驾车和超速行驶一样，驾驶员疲劳和注意力不集中也是车祸的主要原因。已经有大量研究试图探索有效方式来监视驾驶员驾车过程中的警觉性。有许多关于驾驶员警觉性的暗示信息，包括头部摇动频率到握方向盘的运动等，但是这些信息在实时驾驶都不能够有效测量。其中三个主要的信息是研究员眼睑的关闭、凝视方向和头部运动。这些信息可以用最近的照相机系统无干扰的测量，比如智能眼系统。与其他系统相比，照相机系统有很多优势。除了可以测量以上所有信息外，它还可以辨别驾驶员身份。当前的系统运用立体视觉，需要多个照相机安装在一定距离处。这种多照相机系统最初在实验室使用，不适合大批量的在座舱中安装。然而，单照相机系统在成本方面更有优势，要建立这种可以足够精确可靠的测量驾驶员注意力的系统是技术上很有挑战性。 |
| 汽车主动安全系统 |
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| 汽车主动安全系统被设计的符合汽车公司成本和规模要求。它采用一个标准照相机和两个闪光感光器。照相机和感光器可以被安在一个单元上，也可以独立安装。感光器和过滤器调整到与自然光有最小影响的频率。这意味着，它主要才有自身的感光，对于所有的驾驶环境中的自然光影响有很好的鲁棒性。 |
| 汽车主动安全系统以 60赫兹的频率测量驾驶员的头部位置和方向，凝视方位和眼睑闭合。所有测量数据都有很可靠的准确性。这个系统识别人的面部特征，并与三维头部模型相匹配。然后，头部模型很快的适应实时驾驶员。驾驶员的初始化过程完全是自动的，并且感觉不到。 |
| 已经做了很多努力来增强系统对不同眼镜的鲁棒性，特别是遮挡眼睛的情形。眼镜的反光用一种照明专利技术有效去除。抗疲倦系统已经在不同年龄、种别和性别的驾驶员身上训练和验证过。
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| 在标准版本中，照相机可以安装在驾驶座位正前方偏离 15度的地方。这允许安装该单元在仪表板的顶部位置上。这个系统可以适应其它照相位置 |
| 该系统目前运行于标准电脑上，软件功能用嵌入式数字处理器实现。 |
| 汽车主动安全系统 1.2版本的技术要求 |
| －自动驾驶员初始化和校准 |
| －处理不同自然光环境 |
| －处理不同眼镜条件 |
| －以 60赫兹的频率输出数据 |
| －输出不同测量数据的标准值 |
| 输出数据： |
| 头部位置 相对于正常驾驶位置的测量范围：X± 200mm , Y± 150mm , Z± 200mm ，精度： 10mm 。 |
| 头部方向 相对于正常驾驶位置的测量范围：Theta±30度, Phi±20度, Psi±30读，精度：4度。 |
| 凝视方向 精度：10度。 |
| 眼睑打开 精度： 2mm 。 |
| 硬件: |
| －一个标准CMOS照相机,VGA分辨率 |
| －两个闪光发光器,光发射范围符合二极管一类标准 |
| －照相机单元尺寸为;44× 29mm |
| －数字处理器的电脑平台 |
| 关于 Smart Eye公司 |
| Smart Eye公司建立于1999年，致力于提供基于视觉的客户接口，并提供有效的解决方案。其主要产品，多照相机的智能眼系统被世界范围内的多家工业和研究机构采用。公司位于瑞典汽车工业的中心城市，有13名雇员。 |
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康复新概念